Bin Picking / Griff in die Kiste
Kamerabasierte 3D Positions-/Lagebestimmung und robotergestützte Entnahme von Bauteilen in einem Schüttgut-Behälter.
Ablage des Bauteils in der Aufnahme
Vakuum-Greifer entnimmt Bauteil
Systemaufbau – 3D Kamerasystem und 6-Achs-Roboter