Diese Anlage dient dazu, kleine Kunststoffteile, die sich auf einem Abkühlband befinden, aufzunehmen und in eine Prüfanlage einzulegen.
Da die Bauteile undefiniert auf dem Transportband liegen, wird ihre exakte Position und Ausrichtung durch einen Vision Sensor erkannt und die Abholposition der verschiedenen Roboter-Achsen berechnet. Die Bauteile werden dann mit einem schonenden Schalengreifer mit Vakuum-Sauger aufgenommen und in eine exakte Zwischenaufnahme in der Prüfanlage übergeben.
Kundenvorteile:
Kompakte Anlage, geringer Platzbedarf
Kostengünstige Lösung durch optimierte Roboter-Lösung
Keine genaue Positionierung der Bauteile auf Abkühlband erforderlich (Positionserkennung durch Kamera)
Flexibel adaptierbare Anlage
Die Anlage ist sehr kompakt gebaut und kann für Wartungsarbeiten der Prüfanlage zur Seite gerollt werden.
Über das schräg angeordnete Abkühlband werden die Bauteile in Viererreihen zur Pick & Place-Anlage transportiert.
Der von MarGenius entwickelte Scara-Roboter ist speziell auf diese Anwendung ausgelegt und optimiert. Diese Lösung stellt daher eine kostengünstige Alternative zu Standard-Roboter-Lösungen dar.
Die Kamera befindet sich über dem Transportband.
Die Bauteile werden vom Scara-Roboter an eine Zwischenaufnahme in der Prüfanlage übergeben.